Geodesic
Ueber ein nichtholonomes Pendel
Publications de l'Institut Mathématique, Tom_VI-VII (1938), p. 267
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Anton Bilimovitch. Ueber ein nichtholonomes Pendel. Publications de l'Institut Mathématique, Tom_VI-VII (1938), p. 267 . http://geodesic.mathdoc.fr/item/PIM_1938_Tom_VI-VII_a24/