Geodesic
Ueber einige nichtholonome Mechanicmen
Publications de l'Institut Mathématique, Tom_V (1936), p. 169 .

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Anton Bilimovitch. Ueber einige nichtholonome Mechanicmen. Publications de l'Institut Mathématique, Tom_V (1936), p. 169 . http://geodesic.mathdoc.fr/item/PIM_1936_Tom_V_a16/