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Differenzverfahren für Schwingungen mit trockener und zäher Reibung und für Regelungssysteme. -A Finite Difference Method in Forced Vibrations with Combined Viscous and Coulomb Damping and in Feedback Control
Numerische Mathematik, Tome 26 (1976), pp. 379-396.

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JO  - Numerische Mathematik
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