Ueber die Bewegung eines Punktsystems bei Bedingungsgleichung
Nachrichten von der Gesellschaft der Wissenschaften zu Göttingen, Mathematisch-Physikalische Klasse, Tome 1899 (1899), pp. 306-310.

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E. Zermelo. Ueber die Bewegung eines Punktsystems bei Bedingungsgleichung. Nachrichten von der Gesellschaft der Wissenschaften zu Göttingen, Mathematisch-Physikalische Klasse, Tome 1899 (1899), pp. 306-310. http://geodesic.mathdoc.fr/item/NGWGMP_1899__1899_58460/