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Die Bewegung eines einfachen Wagenmodells
Russian journal of nonlinear dynamics, Tome 11 (2015) no. 3, pp. 621-632.

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[1] Carathéodory C., “Der Schlitten”, Z. Angew. Math. Mech., 13:2 (1933), 71–76 | DOI

[2] Loria G., Spezielle algebraische und transzendente ebene Kurven: Theorie und Geschichte, v. 2, Die transzendenten und die abgeleiteten Kurven, Teubner, Leipzig, 1911, 195–200; Wunderlich W., “Uber die Schleppkurven des Kreises”, Akad. Wiss. Wien IIa, 156 (1948), 155–173 | MR | Zbl