\`Etude g\'eom\'etrique sur les percussions et le choc des corps
Russian journal of nonlinear dynamics, Tome 6 (2010) no. 2, pp. 387-413
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G. Darboux. \`Etude g\'eom\'etrique sur les percussions et le choc des corps. Russian journal of nonlinear dynamics, Tome 6 (2010) no. 2, pp. 387-413. http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2010_6_2_a12/