Sur le système articulé de M. Kempe
Nouvelles annales de mathématiques : journal des candidats aux écoles polytechnique et normale, Série 4, Tome 3 (1903), pp. 529-549
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Fontené, G. Sur le système articulé de M. Kempe. Nouvelles annales de mathématiques : journal des candidats aux écoles polytechnique et normale, Série 4, Tome 3 (1903), pp. 529-549. http://geodesic.mathdoc.fr/item/NAM_1903_4_3__529_0/