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@article{NAM_1849_1_8__326_1,
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de Saint-Venant. Cinématique. Sur les mouvements relatifs à des systèmes quelconques. Nouvelles annales de mathématiques : journal des candidats aux écoles polytechnique et normale, Série 1, Tome 8 (1849), pp. 326-340. http://geodesic.mathdoc.fr/item/NAM_1849_1_8__326_1/