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Rollkurven im Raume
Mathematische Zeitschrift, Tome 31 (1930), pp. 306-318.

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G. Kowalewski. Rollkurven im Raume. Mathematische Zeitschrift, Tome 31 (1930), pp. 306-318. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZ_1930__31_168174/