Geodesic
Sistema multiagente basado en la lógica difusa aplicado al ambiente RoboCup.
Mathware & soft computing, Tome 8 (2001) no. 2.

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JO  - Mathware & soft computing
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Aguirre, Eugenio; Gámez, Juan Carlos; González, Antonio. Sistema multiagente basado en la lógica difusa aplicado al ambiente RoboCup.. Mathware & soft computing, Tome 8 (2001) no. 2. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MSC_2001_2001_1_a13/