Geodesic
Seguimiento de rutas difusas y estimación de posición de vehículos autónomos usando GPS diferencial.
Mathware & soft computing, Tome 7 (2000) no. 2-3.

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JO  - Mathware & soft computing
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Rodríguez-Castaño, Angel; Heredia, Guillermo; Ollero, Aníbal. Seguimiento de rutas difusas y estimación de posición de vehículos autónomos usando GPS diferencial.. Mathware & soft computing, Tome 7 (2000) no. 2-3. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MSC_2000_2000_1_a17/