Geodesic
Controlador difuso para esquivar obstáculos con un robot móvil no holónomo.
Mathware & soft computing, Tome 5 (1998) no. 2-3.

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TI  - Controlador difuso para esquivar obstáculos con un robot móvil no holónomo.
JO  - Mathware & soft computing
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Uribe; Juan Pedro; Urzelai, Joseba. Controlador difuso para esquivar obstáculos con un robot móvil no holónomo.. Mathware & soft computing, Tome 5 (1998) no. 2-3. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MSC_1998_1998_1_a24/