Supervisión de controladores adaptativos PID clásicos utilizando técnicas de lógica difusa.
Mathware & soft computing, Tome 1 (1994) no. 3
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Ferreiro García, Ramón; Rodríguez Gómez, Benigno. Supervisión de controladores adaptativos PID clásicos utilizando técnicas de lógica difusa.. Mathware & soft computing, Tome 1 (1994) no. 3. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MSC_1994_1994_1_a21/