Geodesic
Zur globalen Raumkinematik.
Monatshefte für Mathematik, Tome 103 (1987), pp. 289-302

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Mots-clés : kinematics in the large global line geometry, Holditch theorems, constrained motion 
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Helmut Pottmann. Zur globalen Raumkinematik.. Monatshefte für Mathematik, Tome 103 (1987), pp. 289-302. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MOMA_1987__103_178332/