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Über zweiparametrige ebene Bewegungsvorgänge.
Monatshefte für Mathematik, Tome 88 (1979), pp. 45-54.

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Mots-clés : KINEMATICS, SURFACES IN 3-SPACE 
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Hellmuth Stachel. Über zweiparametrige ebene Bewegungsvorgänge.. Monatshefte für Mathematik, Tome 88 (1979), pp. 45-54. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MOMA_1979__88_177927/