Geodesic
Nichtlineare und dynamische Programmierung - Hadley, G.
Metrika, Tome 19 (1972), pp. 81-82.

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P. Sint. Nichtlineare und dynamische Programmierung - Hadley, G.. Metrika, Tome 19 (1972), pp. 81-82. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MET_1972__19_175529/