Geodesic
Caustics and Catastrophes.
Mathematische Annalen, Tome 209 (1974), pp. 161-180.

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Klaus Jänich. Caustics and Catastrophes.. Mathematische Annalen, Tome 209 (1974), pp. 161-180. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1974__209_162593/