Über die Hauptformel der ebenen Kinematik von L. A. Santaló und W. Blaschke. I. Teil
Mathematische Annalen, Tome 120 (1947), pp. 585-614
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Georg Nöbeling. Über die Hauptformel der ebenen Kinematik von L. A. Santaló und W. Blaschke. I. Teil. Mathematische Annalen, Tome 120 (1947), pp. 585-614. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1947__120_160160/