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Über indefinite Variationsprobleme
Mathematische Annalen, Tome 110 (1935), pp. 230-283.

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W. Damköhler. Über indefinite Variationsprobleme. Mathematische Annalen, Tome 110 (1935), pp. 230-283. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1935__110_159722/