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Sur les équations du mouvement des systèmes matériels non holonomes
Mathematische Annalen, Tome 91 (1924), pp. 161-168.

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I. Tzénoff. Sur les équations du mouvement des systèmes matériels non holonomes. Mathematische Annalen, Tome 91 (1924), pp. 161-168. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1924__91_159044/