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Über die Bewegungsgleichungen eines starren Körpers. (Mit 1 Figur im Test)
Mathematische Annalen, Tome 71 (1912), pp. 392-403.

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JO  - Mathematische Annalen
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P. Woronetz. Über die Bewegungsgleichungen eines starren Körpers. (Mit 1 Figur im Test). Mathematische Annalen, Tome 71 (1912), pp. 392-403. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1912__71_158541/