Über die Bewegung eines starren Körpers, der ohne Gleitung auf einer beliebigen Fläche rollt. (Mit 1 Figur im Text)
Mathematische Annalen, Tome 70 (1911), pp. 410-453.

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P. Woronetz. Über die Bewegung eines starren Körpers, der ohne Gleitung auf einer beliebigen Fläche rollt. (Mit 1 Figur im Text). Mathematische Annalen, Tome 70 (1911), pp. 410-453. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1911__70_158504/