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Die reduzierten Differentialgleichungen der Bewegung des schweren unsymmetrischen Kreisels
Mathematische Annalen, Tome 67 (1909), pp. 399-431

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AU  - Paul Stäckel
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JO  - Mathematische Annalen
PY  - 1909
SP  - 399
EP  - 431
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Paul Stäckel. Die reduzierten Differentialgleichungen der Bewegung des schweren unsymmetrischen Kreisels. Mathematische Annalen, Tome 67 (1909), pp. 399-431. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1909__67_158413/