Ausgezeichnete Bewegungen des schweren unsymmetrischen Kreisels
Mathematische Annalen, Tome 65 (1908), pp. 538-555
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P. Stäckel. Ausgezeichnete Bewegungen des schweren unsymmetrischen Kreisels. Mathematische Annalen, Tome 65 (1908), pp. 538-555. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1908__65_158361/