Über einen Satz von Routh und ein damit zusammenhängendes Problem der Variationsrechnung
Mathematische Annalen, Tome 64 (1907), pp. 239-247
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Philipp Frank. Über einen Satz von Routh und ein damit zusammenhängendes Problem der Variationsrechnung. Mathematische Annalen, Tome 64 (1907), pp. 239-247. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1907__64_158316/