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Über die virtuellen Verschiebungen in der Mechanik
Mathematische Annalen, Tome 59 (1904), pp. 416-434.

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Georg Hamel. Über die virtuellen Verschiebungen in der Mechanik. Mathematische Annalen, Tome 59 (1904), pp. 416-434. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1904__59_158164/