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Biegungen und conjugirte Systeme
Mathematische Annalen, Tome 49 (1897), pp. 255-310.

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JO  - Mathematische Annalen
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Paul Stäckel; Friedrich Engel. Biegungen und conjugirte Systeme. Mathematische Annalen, Tome 49 (1897), pp. 255-310. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1897__49_157850/