Ueber Bewegung starrer Systeme im Fall cylindrischer Axenfläche
Mathematische Annalen, Tome 40 (1892), pp. 317-331
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A. Schönfliess. Ueber Bewegung starrer Systeme im Fall cylindrischer Axenfläche. Mathematische Annalen, Tome 40 (1892), pp. 317-331. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1892__40_157597/