Ueber die Definitionsgleichungen der continuirlichen Transformationsgruppen
Mathematische Annalen, Tome 27 (1886), pp. 1-57
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Engel. Ueber die Definitionsgleichungen der continuirlichen Transformationsgruppen. Mathematische Annalen, Tome 27 (1886), pp. 1-57. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1886__27_157203/