Mémoire sur la représentation des homographies binaires par des points de l'espace avec application à l'étude des rotations sphériques .
Mathematische Annalen, Tome 22 (1883), pp. 299-366
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Stéphanos. Mémoire sur la représentation des homographies binaires par des points de l'espace avec application à l'étude des rotations sphériques .. Mathematische Annalen, Tome 22 (1883), pp. 299-366. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1883__22_157099/