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Die Zerlegung und Zusammensetzung der unendlich kleinen Bewegungen eines starren Körpers als Hülfsmittel bei Aufstellung der dynamischen Differentialgleichungen
Mathematische Annalen, Tome 11 (1877), pp. 379-400.

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Neumann. Die Zerlegung und Zusammensetzung der unendlich kleinen Bewegungen eines starren Körpers als Hülfsmittel bei Aufstellung der dynamischen Differentialgleichungen. Mathematische Annalen, Tome 11 (1877), pp. 379-400. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1877__11_156757/