Note über die Rotation eines starren Körpers
Mathematische Annalen, Tome 8 (1875), pp. 31-34.

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Frahm. Note über die Rotation eines starren Körpers. Mathematische Annalen, Tome 8 (1875), pp. 31-34. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1875__8_156668/