Geodesic
Perturbations of the spherical pendulum and Abelian integrals.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 408 (1990), pp. 114-135.

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Mots-clés : non-degeneracy, KAM-theory, spherical pendulum, bifurcation, Picard-Fuchs equations, Picard-Lefschetz theory, Abelian integrals 
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E. Horozov. Perturbations of the spherical pendulum and Abelian integrals.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 408 (1990), pp. 114-135. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1990__408_153241/