Geodesic
Geodesics on the tangent sphere bundles over space forms.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 288 (1976), pp. 106-120.

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Shigeo Sasaki. Geodesics on the tangent sphere bundles over space forms.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 288 (1976), pp. 106-120. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1976__288_151802/