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Kinematik der hpyerbolischen Ebene. I.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 265 (1974), pp. 145-153.

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Jürgen Tölke. Kinematik der hpyerbolischen Ebene. I.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 265 (1974), pp. 145-153. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1974__265_151406/