Geodesic
Über Frenetsche Formeln, Poinsotsche Bewegungen und Gramsche Determinanten.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 186 (1949), pp. 116-128.

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Mots-clés : differential geometry Euclidean spaces 
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Heinrich Tietze. Über Frenetsche Formeln, Poinsotsche Bewegungen und Gramsche Determinanten.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 186 (1949), pp. 116-128. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1949__186_150146/