Geodesic
Zur Theorie der Bewegung starrer räumlicher Systeme.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 98 (1885), pp. 265-280.

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Artur Schoenflies. Zur Theorie der Bewegung starrer räumlicher Systeme.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 98 (1885), pp. 265-280. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1885__98_148609/