Geodesic
Ueber die Bewegung eins Punktes auf der Oberfläche eines Ellipsoids.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 54 (1857), pp. 380-387.

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Karl Schellbach. Ueber die Bewegung eins Punktes auf der Oberfläche eines Ellipsoids.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 54 (1857), pp. 380-387. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1857__54_147716/