Geodesic
Beiträge zur Mechanik des Pfluges.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 52 (1856), pp. 152-174.

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E. Segnitz. Beiträge zur Mechanik des Pfluges.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 52 (1856), pp. 152-174. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1856__52_147645/