Geodesic
Über die Bewegung eines Ellipsoids in einer tropfbaren Flüssigkeit.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 52 (1856), pp. 103-132.

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A. Clebsch. Über die Bewegung eines Ellipsoids in einer tropfbaren Flüssigkeit.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 52 (1856), pp. 103-132. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1856__52_147642/