Geodesic
Beitrag zur Theorie der Bewegung der Räderfuhrwerke, mit Inbegriff der Dampfwagen. Zweite Abtheilung. Die dynamischen Verhältnisse der Dampfwagen; in ihrer Eigenschaft als Räderfuhrwerke betrachtet.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 46 (1853), pp. 234-261.

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