Geodesic
Note sur une transformation générale de la formule fondamentale de la mécanique.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 17 (1837), pp. 243-247.

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M. Pagani. Note sur une transformation générale de la formule fondamentale de la mécanique.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 17 (1837), pp. 243-247. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1837__17_147020/