Étude des espaces non holonomes
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 9, Tome 13 (1934), pp. 113-174
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Vranceanu, G. Étude des espaces non holonomes. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 9, Tome 13 (1934), pp. 113-174. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JMPA_1934_9_13__113_0/