Sur le mouvement des systèmes non holonomes
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 9, Tome 4 (1925), pp. 193-207
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journal = {Journal de Math\'ematiques Pures et Appliqu\'ees},
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Tzénoff, Iv. Sur le mouvement des systèmes non holonomes. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 9, Tome 4 (1925), pp. 193-207. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JMPA_1925_9_4__193_0/