Sur les percussions dans les systèmes non holonomes
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 5, Tome 9 (1903), pp. 21-26
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journal = {Journal de Math\'ematiques Pures et Appliqu\'ees},
pages = {21--26},
year = {1903},
publisher = {Gauthier-Villars},
volume = {5e s{\'e}rie, 9},
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Beghin; Rousseau. Sur les percussions dans les systèmes non holonomes. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 5, Tome 9 (1903), pp. 21-26. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JMPA_1903_5_9__21_0/