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@article{JMPA_1903_5_9__21_0, author = {Beghin and Rousseau}, title = {Sur les percussions dans les syst\`emes non holonomes}, journal = {Journal de Math\'ematiques Pures et Appliqu\'ees}, pages = {21--26}, publisher = {Gauthier-Villars}, volume = {5e s{\'e}rie, 9}, year = {1903}, language = {fr}, url = {http://geodesic.mathdoc.fr/item/JMPA_1903_5_9__21_0/} }
Beghin; Rousseau. Sur les percussions dans les systèmes non holonomes. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 5, Tome 9 (1903), pp. 21-26. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JMPA_1903_5_9__21_0/