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Applications mécaniques du Calcul des quaternions
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 3, Tome 7 (1881), pp. 49-70.

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Genty. Applications mécaniques du Calcul des quaternions. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 3, Tome 7 (1881), pp. 49-70. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JMPA_1881_3_7__49_0/