Questions dynamiques. Sur la percussion des corps
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 2, Tome 2 (1857), pp. 281-350
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Poinsot. Questions dynamiques. Sur la percussion des corps. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 2, Tome 2 (1857), pp. 281-350. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JMPA_1857_2_2__281_0/