Théorie nouvelle de la rotation des corps, troisième partie
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 1, Tome 16 (1851), pp. 289-336
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publisher = {Gauthier-Villars},
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Poinsot. Théorie nouvelle de la rotation des corps, troisième partie. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 1, Tome 16 (1851), pp. 289-336. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JMPA_1851_1_16__289_0/