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TY - JOUR AU - Rodrigues, Olinde TI - Des lois géométriques qui régissent les déplacements d'un système solide dans l'espace, et de la variation des coordonnées provenant de ces déplacements considérés indépendamment des causes qui peuvent les produire JO - Journal de Mathématiques Pures et Appliquées PY - 1840 SP - 380 EP - 440 VL - 5 PB - Gauthier-Villars UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/JMPA_1840_1_5__380_0/ LA - fr ID - JMPA_1840_1_5__380_0 ER -
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Rodrigues, Olinde. Des lois géométriques qui régissent les déplacements d'un système solide dans l'espace, et de la variation des coordonnées provenant de ces déplacements considérés indépendamment des causes qui peuvent les produire. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 1, Tome 5 (1840), pp. 380-440. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JMPA_1840_1_5__380_0/