Geodesic
Kinematische Geometrie.
Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung, Tome 72 (1970), pp. 143-164.

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Hans Robert Müller. Kinematische Geometrie.. Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung, Tome 72 (1970), pp. 143-164. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JDM_1970__72_146592/